Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X-Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-
Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X-Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-
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变轨四足行走机器人TITAN X的研制-腿部驱动机构设计及基础实验-
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Shigeo Hirose
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryuichi Hodoshima;Yasuaki Fukumura;Hisanori Amano;Shigeo Hirose
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可变约束机制及其设计
DOI：
10.7210/jrsj.17.615
发表时间：
1999
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose
DOI：
10.7210/jrsj.3.304
发表时间：
1985
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
S. Hirose;Y. Fukuda;Hidekazu Kikuchi
通讯作者：
Hidekazu Kikuchi
DOI：
10.22260/isarc1992/0089
发表时间：
1992
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
H. Adachi;T. Arai;K. Homma;Tatsuya Nakamura;H. Yoshinada
通讯作者：
H. Yoshinada
地形自适应四轨车HELIOS-II的研制
DOI：
10.7210/jrsj.10.283
发表时间：
1992
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
S. Hirose;Sanehito Aoki;J. Miyake
通讯作者：
J. Miyake
变约束机制及其在移动机器人设计中的应用
DOI：
10.1177/02783640022067904
发表时间：
2000
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose