Tactile display which presents shear deformation on human finger
Tactile display which presents shear deformation on human finger
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呈现人类手指剪切变形的触觉显示器
DOI：
10.1109/robot.2001.932996
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发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Matsuura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hideyuki Morita;Guiryong Kwon;T. Fukuda;H. Matsuura
本文提出了一种新的触觉显示器来呈现手指皮肤的剪切变形。为了展示手指的剪切变形，我们制作了一个由液压执行器驱动的三维运动工作台。为了在相同的法向压力条件下呈现不同的变形，我们使用了一个可以吸入空气的吸气垫。利用该气垫和液压显示系统，进行了剪切变形的模拟实验。通过这些实验，在相同的法向压力条件下，获得了较大的变形。
This paper proposes a new tactile display to present shear deformation to the skin of human finger. For presenting the shear deformation of the finger, we fabricated a three-dimensional moving stage driven by the hydraulic actuators. For presenting different deformation under the condition of the same normal pressure, we used an air suction pad that can suck air. Using this air pad and the hydraulic display system, we performed experiments to present shear deformation. From these experiments, large deformation was achieved under the condition of the same normal pressure.
采用触觉原色方法的电触觉显示器
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proc. of Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (CDROM)
影响因子：
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作者：
Kajimoto;Kawakami;Tachi
通讯作者：
Tachi