Kinematic Analysis on Omni-directional Mobile Robot with Double-wheel-type Active Casters
Kinematic Analysis on Omni-directional Mobile Robot with Double-wheel-type Active Casters
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双轮式主动脚轮全向移动机器人运动学分析
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Ohba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. H. Lee;B. K. Kim;T. Tanikawa;K. Ohba
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增广广义坐标传递法移动机器人运动建模
DOI：
10.1109/robot.2001.932983
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
--
作者：
W. Kim;B. Yi;D. Lim
通讯作者：
D. Lim
适用于无过度约束的完整全向移动平台的脚轮驱动机构
DOI：
10.1109/robot.2000.844814
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
--
作者：
M. Wada;A. Takagi;S. Mori
通讯作者：
S. Mori
冗余驱动全向移动机器人的优化设计和执行器尺寸
DOI：
10.1109/robot.2002.1013445
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
T. Park;Jae Hoon Lee;B. Yi;W. Kim;Bum;Sang
通讯作者：
Sang
DOI：
10.1109/robot.2003.1241643
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
--
作者：
N. Ushimi;Motoji Yamamoto;A. Mohri
通讯作者：
A. Mohri
三轮 2 自由度 AGV 的运动学和动力学
DOI：
10.1109/robot.1989.100202
发表时间：
1989
期刊：
Proceedings, 1989 International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
S. Saha;J. Angeles
通讯作者：
J. Angeles