End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot
End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot
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带有钩子和两个手指的末端执行器，用于四肢机器人的运动和简单工作
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Atsuo Takanishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takashi Matsuzawa;Asaki Imai;Kenji Hashimoto;Tomotaka Teramachi;Xiao Sun;Shunsuke Kimura;Nobuaki Sakai;Yuki Yoshida;Kengo Kumagai;Takanobu Matsubara;Koki Yamaguchi;and Atsuo Takanishi
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常见肢体结构救灾机器人末端执行器及垂直梯攀爬实验
DOI：
10.1007/978-3-319-33714-2_35
发表时间：
2016
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
T. Matsuzawa;K. Hashimoto;Tomotaka Teramachi;Kazuhiro Uryu;Xiao Sun;Shinya Hamamoto;Ayanori Koizumi;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
影响因子：
8.3
作者：
Haynes, G. Clark;Stager, David;Warner, Randy
通讯作者：
Warner, Randy
四肢机器人“WAREC-1”稳定爬梯运动的规划与控制
DOI：
10.1109/iros.2017.8206565
发表时间：
2017
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Xiao Sun;K. Hashimoto;Tomotaka Teramachi;T. Matsuzawa;S. Kimura;Nobuaki Sakai;S. Hayashi;Y. Yoshida;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
基于归一化能量稳定裕度的四肢机器人爬行步态生成方法
DOI：
10.1109/ssrr.2017.8088167
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR)
影响因子：
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作者：
T. Matsuzawa;K. Hashimoto;Xiao Sun;Tomotaka Teramachi;S. Kimura;Nobuaki Sakai;Y. Yoshida;Asaki Imai;Kengo Kumagai;Takanobu Matsubara;Koki Yamaguchi;W. Tan;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
WAREC-1 — 具有高运动能力和多种运动方式的四肢机器人
DOI：
10.1109/ssrr.2017.8088159
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR)
影响因子：
--
作者：
K. Hashimoto;S. Kimura;Nobuaki Sakai;Shinya Hamamoto;Ayanori Koizumi;Xiao Sun;T. Matsuzawa;Tomotaka Teramachi;Y. Yoshida;Asaki Imai;Kengo Kumagai;Takanobu Matsubara;Koki Yamaguchi;Gan Ma;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi