Rapid Solution of Cosserat Rod Equations via a Nonlinear Partial Observer
Rapid Solution of Cosserat Rod Equations via a Nonlinear Partial Observer
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通过非线性偏观测器快速求解 Cosserat 杆方程
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561588
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Thamo B
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Thamo B
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影响因子:
5.2
作者:
Chikhaoui, Mohamed Taha;Lilge, Sven;Burgner-Kahrs, Jessica
通讯作者:
Burgner-Kahrs, Jessica
影响因子:
7.8
作者:
Mohsen Khadem;J. O’Neill;Zisos Mitros;L. da Cruz;C. Bergeles
通讯作者:
C. Bergeles
影响因子:
7.8
作者:
Burgner-Kahrs, Jessica;Rucker, D. Caleb;Choset, Howie
通讯作者:
Choset, Howie
DOI:
--
发表时间:
1981
期刊:
影响因子:
--
作者:
F. Callier;J. Willems
通讯作者:
J. Willems
DOI:
--
发表时间:
2014
期刊:
5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
影响因子:
--
作者:
Ran Xu;S. F. Atashzar;Rajnikant V. Patel
通讯作者:
Rajnikant V. Patel