Z.H.Luo: "Nonlinear torgue contrel of a single-link flexible robot" J.of Robotic Systems. 16・1. 25-36 (1999)
Z.H.Luo: "Nonlinear torgue contrel of a single-link flexible robot" J.of Robotic Systems. 16・1. 25-36 (1999)
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Z.H.Luo：“单连杆柔性机器人的非线性扭矩控制”J.of Robotic Systems 16・1（1999）。
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