Masaki Yamakita et al.: "Decentralized Cooperative Controller for Multiple Robotic Systems Based on Passive Velocity Field Control." Proc.International Symposium on Intelligent Automation and Con-trol(ISIAC'98),World Automation Congress(WAC'98). (1998)
Masaki Yamakita et al.: "Decentralized Cooperative Controller for Multiple Robotic Systems Based on Passive Velocity Field Control." Proc.International Symposium on Intelligent Automation and Con-trol(ISIAC'98),World Automation Congress(WAC'98). (1998)
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Masaki Yamakita 等人：“基于被动速度场控制的多机器人系统的分散式协作控制器”。
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