Continuum Robot Surfaces: Smart Saddles and Seats
Continuum Robot Surfaces: Smart Saddles and Seats
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Continuum 机器人表面：智能鞍座和座椅
DOI：
10.1007/978-3-319-33581-0_8
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
I. Walker
中科院分区：
文献类型：
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作者：
I. Walker
我们介绍了一种新形式的人机交互，基于一种新兴的机器人形式。具体来说，我们分析和讨论的能力，连续表面机器人，以支持人类的后部，适应其形状不断变化的需求的人。我们通过几个例子来说明这个概念，重点是骑马的应用，其中自适应机器人马鞍可以增加骑手的舒适性，多功能性和安全性。
We introduce a novel form of human-robot interaction, based on an emerging new form of robot. Specifically, we analyze and discuss the ability of continuum surface robots to support the human posterior, adapting their shape to the changing needs of the human. We illustrate the concept via several examples, focusing on the application of horse riding, in which adaptive robot saddles could increase rider comfort, versatility, and safety.