腱駆動ロボットの知的制御一位置・力ハイブリッドANN制御
腱駆動ロボットの知的制御一位置・力ハイブリッドANN制御
复制标题
腱驱动机器人智能控制——位置/力混合ANN控制
DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
朴 贄逸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
小林博明;朴 贄逸