The Jacobian condition number as a dexterity index in 6R machining robots
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DOI：
10.1016/j.rcim.2012.04.004
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发表时间：
2012-12
影响因子：
10.4
通讯作者：
S. Zargarbashi;W. Khan;J. Angeles
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Zargarbashi;W. Khan;J. Angeles
