6脚クローラ不整地移動ロボットの6自由度作業腕とハンドの開発
6脚クローラ不整地移動ロボットの6自由度作業腕とハンドの開発
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六足履带式越野移动机器人的六自由度工作臂和手的开发
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大友裕貴，藤田豊己
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kato K.;Suzuki K.;Suzuki T.;Kadokura H.;大友裕貴，藤田豊己
