Robust Walking by Resolved Viscoelasticity Control Explicitly Considering Structure-Variability of Humanoids (accepted)
Robust Walking by Resolved Viscoelasticity Control Explicitly Considering Structure-Variability of Humanoids (accepted)
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通过明确考虑人形结构可变性的解析粘弹性控制实现稳健行走（已接受）
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ko Yamamoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Raphael Shu;Hideki Nakayama;Ko Yamamoto
