小川原 陽一: "船舶の操縦運動制御システムの新しい設計法の試み" 西部造船会会報. 第94号. 101-109 (1997)
小川原 陽一: "船舶の操縦運動制御システムの新しい設計法の試み" 西部造船会会報. 第94号. 101-109 (1997)
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Yoichi Okawahara：“船舶操纵运动控制系统的新设计方法的尝试”西方造船师学会通报第 94 期。101-109（1997 年）。
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