筋骨格構造を持つ腱駆動冗長マニピュレータによる手先剛性制御
筋骨格構造を持つ腱駆動冗長マニピュレータによる手先剛性制御
复制标题
使用具有肌肉骨骼结构的肌腱驱动冗余机械臂进行手部刚度控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
田原健二
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
壷井翔貴;木野仁;田原健二
