Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation, Robotica

Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation, Robotica
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基于膝关节驱动参数激励的两足步态生成，Robotica

DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Published Online by Cambridge University Press (印刷中)
影响因子：
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通讯作者：
K. Taji
K. Taji
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Y. Harata;F. Asano;K. Taji

文献摘要

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