Human Preference-Based Learning for High-dimensional Optimization of Exoskeleton Walking Gaits
Human Preference-Based Learning for High-dimensional Optimization of Exoskeleton Walking Gaits
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基于人类偏好的外骨骼行走步态高维优化学习
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341416
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tucker, Maegan;Cheng, Myra;Novoseller, Ellen;Cheng, Richard;Yue, Yisong;Burdick, Joel W.;Ames, Aaron D.
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DOI：
10.1109/icra.2018.8460953
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Nitish Thatte;Helei Duan;H. Geyer
通讯作者：
Nitish Thatte;Helei Duan;H. Geyer
通过协作学习进行在线结构化预测
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
International Conference on Machine Learning
影响因子：
--
作者：
Pannagadatta K. Shivaswamy;T. Joachims
通讯作者：
T. Joachims
DOI：
10.1613/jair.4806
发表时间：
2013-01
期刊：
J. Artif. Intell. Res.
影响因子：
--
作者：
Ziyun Wang;M. Zoghi;F. Hutter;David Matheson;Nando de Freitas
通讯作者：
Ziyun Wang;M. Zoghi;F. Hutter;David Matheson;Nando de Freitas
为下半身外骨骼提供可变辅助
影响因子：
5.2
作者：
Gurriet, Thomas;Tucker, Maegan;Duburcq, Alexis;Boeris, Guilhem;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.
sigmoid函数的解析性质
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
U. A. Ezeafulukwe;M. Darus;O. Fadipe
通讯作者：
O. Fadipe