鈴木 達也 他: "学習によるマニピュレータの接触動作制御-定機による検証-" 日本ロボット学会誌. 12. 1198-1205 (1994)
鈴木 達也 他: "学習によるマニピュレータの接触動作制御-定機による検証-" 日本ロボット学会誌. 12. 1198-1205 (1994)
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Tatsuya Suzuki 等人：“通过学习实现机械手的接触运动控制 - 使用固定机进行验证”日本机器人学会杂志 12. 1198-1205 (1994)。
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