Provable Probabilistic Safety and Feasibility-Assured Control for Autonomous Vehicles using Exponential Control Barrier Functions
Provable Probabilistic Safety and Feasibility-Assured Control for Autonomous Vehicles using Exponential Control Barrier Functions
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使用指数控制屏障函数对自动驾驶车辆进行可证明的概率安全性和可行性保证控制
DOI：
10.1109/iv51971.2022.9827424
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dolan, John M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Van Koevering, Spencer;Lyu, Yiwei;Luo, Wenhao;Dolan, John M.
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基于反馈线性化的完全自主自适应巡航控制方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
European Control Conference
影响因子：
--
作者：
A. Trotta;A. Cirillo;M. Giorelli
通讯作者：
M. Giorelli
使用参数控制屏障函数的异构自主车辆自适应安全并道控制
DOI：
10.1109/iv51971.2022.9827329
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
影响因子：
--
作者：
Yiwei Lyu;Wenhao Luo;J. Dolan
通讯作者：
J. Dolan
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Gennaro Notomista;Mingyu Wang;M. Schwager;M. Egerstedt
通讯作者：
M. Egerstedt
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
Abhranil Das;W. Geisler
通讯作者：
W. Geisler
安全环境中的控制：解决人机交互中的安全问题
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子：
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作者：
Changliu Liu;M. Tomizuka
通讯作者：
M. Tomizuka