内田洋彰: "動歩行をめざした4足歩行ロボットのH^∞制御" 日本機械学会論文集(C編). 61. 4680-4686 (1995)
内田洋彰: "動歩行をめざした4足歩行ロボットのH^∞制御" 日本機械学会論文集(C編). 61. 4680-4686 (1995)
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Hiroaki Uchida：“针对动态行走的四足步行机器人的 H^∞ 控制”日本机械工程师学会会议记录（ed. C）61. 4680-4686（1995）。
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