視覚検証と吸引グリッパを用いた双腕ロボットによる日用品ピッキングシステム
視覚検証と吸引グリッパを用いた双腕ロボットによる日用品ピッキングシステム
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使用视觉验证和吸力夹具的双臂机器人的日用品拣选系统
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
稲葉
中科院分区:
文献类型:
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作者:
和田 健太郎;矢野倉 伊織;杉浦 誠;稲垣 祐人;岡田 慧;稲葉