非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御-構造的特異性による硬さと柔らかさの両立-
非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御-構造的特異性による硬さと柔らかさの両立-
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使用非线性弹簧机构的四足机器人的运动控制 - 通过结构特异性实现硬度和柔软度 -
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岡田昌史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
菅谷侑司;岡田昌史
