Planning with Spatial-Temporal Abstraction from Point Clouds for Deformable Object Manipulation
Planning with Spatial-Temporal Abstraction from Point Clouds for Deformable Object Manipulation
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利用点云的时空抽象进行规划以实现可变形对象的操作
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Held, David
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Lin, Xingyu;Qi, Carl;Zhang, Yunchu;Huang, Zhiao;Fragkiadaki, Katerina;Li, Yunzhu;Gan, Chuang;Held, David
