Unscented Kalman Fiterを用いた柔軟マニピュレータの衝突検出とUnscented変換の特性検証
Unscented Kalman Fiterを用いた柔軟マニピュレータの衝突検出とUnscented変換の特性検証
复制标题
基于Unscented Kalman Fiter的柔性机械臂碰撞检测及Unscented变换特性验证
DOI：
--
复制
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
渡邊裕介・澤田祐一
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Y.Sawada;J.Kondo;Y.Watanabe;渡邊裕介・澤田祐一
