Minimalist Coverage and Energy-Aware Tour Planning for a Mobile Robot
Minimalist Coverage and Energy-Aware Tour Planning for a Mobile Robot
复制标题
移动机器人的极简覆盖范围和能源感知行程规划
DOI：
10.1109/case49997.2022.9926546
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sotolongo, Brian
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ghosh, Anirban;Dutta, Ayan;Sotolongo, Brian
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DOI：
10.1109/icra.2018.8462867
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Minghan Wei;Volkan Isler
通讯作者：
Minghan Wei;Volkan Isler
DOI：
10.1109/iros.2009.5354343
发表时间：
2009-10
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
D. Bhadauria;Volkan Isler
通讯作者：
D. Bhadauria;Volkan Isler
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
S. Bhattacharya;S. Candido;S. Hutchinson
通讯作者：
S. Hutchinson
影响因子：
3
作者：
Xie, Junfei;Carrillo, Luis Rodolfo Garcia;Jin, Lei
通讯作者：
Jin, Lei
能量受限机器人的最短路径规划
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
影响因子：
--
作者：
Brian Sotolongo;Ayan Dutta;Stephen Sisley;Gokarna Sharma
通讯作者：
Gokarna Sharma