机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制
机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制
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DOI：
10.13973/j.cnki.robot.2017.0449
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
马安稷
中科院分区：
文献类型：
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作者：
段星光;韩定强;马晓东;李建玺;崔腾飞;马安稷
