反力情報に基づく推定接触点と加速度センサを用いた二脚ロボットのデッドレコニング
反力情報に基づく推定接触点と加速度センサを用いた二脚ロボットのデッドレコニング
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基于反作用力信息和加速度传感器估计接触点的双足机器人航位推算
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
杉原知道
中科院分区：
文献类型：
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作者：
舛屋賢;杉原知道
