北川徹哉, 関野洋一郎, 野村卓史, 鳥羽雅人: "トンネル壁面の検査を目的とした簡易ロボットプロトタイプ"土木学会第56回年次学術講演会講演概要集. (CD-ROM). 2p (2001)

Tetsuya Kitakawa、Yoichiro Sekino、Takashi Nomura、Masato Toba：“用于隧道壁检查的简单机器人原型”日本土木工程师学会第 56 届年度学术会议摘要（CD-ROM）。