Hydraulic Actuators and Humanoid Robot Hydra
Hydraulic Actuators and Humanoid Robot Hydra
复制标题
液压执行器和人形机器人 Hydra
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yoshihiko Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xinwei Chai;Tony Ribeiro;Morgan Magnin;Olivier Roux;Katsumi Inoue;Yoshihiko Nakamura
仿人机器人膝关节可反向驱动液压关节机构的研制
DOI：
10.1109/robot.2009.5152866
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
H. Kaminaga;Junya Ono;Y. Nakashima;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
Yoshihiko Nakamura