T.Takahashi,A.Kawamura: "Biped Walking by Path Tracking Control of Non holonomic System"Prcoceeding of ISRA. 99-102 (2000)
T.Takahashi,A.Kawamura: "Biped Walking by Path Tracking Control of Non holonomic System"Prcoceeding of ISRA. 99-102 (2000)
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T.Takahashi，A.Kawamura：“非完整系统路径跟踪控制的双足行走”ISRA 会议录。
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