T.Yamawaki, 0.Mori, T.Omata: "Nonholonomic Dynamic Rolling Control of Reconfigurable 5R Closed Kinematic Chain Robot with Passive Joints"2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (CD-ROM). 4054-4059
T.Yamawaki, 0.Mori, T.Omata: "Nonholonomic Dynamic Rolling Control of Reconfigurable 5R Closed Kinematic Chain Robot with Passive Joints"2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (CD-ROM). 4054-4059
复制标题
T.Yamawaki、0.Mori、T.Omata：“具有被动关节的可重构 5R 闭合运动链机器人的非完整动态滚动控制”2003 年 IEEE 机器人与自动化国际会议。
DOI：
--
复制
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
