Stiffness Modulation for a Planar Mobile Cable-Driven Parallel Manipulators via Structural Reconfiguration

Stiffness Modulation for a Planar Mobile Cable-Driven Parallel Manipulators via Structural Reconfiguration
复制标题

通过结构重构对平面移动电缆驱动并联机械手进行刚度调制

DOI：
10.1115/detc2020-22430
复制
发表时间：
2020
期刊：
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers in Engineering Conferences
影响因子：
--
通讯作者：
Krovi, Venkat
Krovi, Venkat
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
Raman, Adhiti;Schmid, Matthias;Krovi, Venkat

文献摘要

被引文献

相似文献