Application of Hamiltonian dynamics to manipulator control in constrained workspace
Application of Hamiltonian dynamics to manipulator control in constrained workspace
复制标题
哈密顿动力学在受限工作空间机械臂控制中的应用
DOI：
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Daniele Casagrande (Author)
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Daniele Casagrande (Author)
通过链接不变集控制受限工作空间中的操纵器
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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作者：
F. Blanchini;F. A. Pellegrino;Luca Visentini
通讯作者：
Luca Visentini