藤生豪,他: "視覚センシングによる溶融池形状の測定と溶接の知的溶込み制御"日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. 99-1. 283-284 (1999)
藤生豪,他: "視覚センシングによる溶融池形状の測定と溶接の知的溶込み制御"日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. 99-1. 283-284 (1999)
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Go Fujio 等人：“通过视觉传感和焊接智能熔深控制测量熔池形状”，日本机械工程师学会 1999 年年会论文集 99-1（1999）。
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