K.Tokuda, K.Osuka etc.: "Rescue Robot CUL : Carry and Power Assist Robot for Unspecified Land Form" Prep.of IFAC Workshop on Control Natural Disasters CND'98. 91-94
K.Tokuda, K.Osuka etc.: "Rescue Robot CUL : Carry and Power Assist Robot for Unspecified Land Form" Prep.of IFAC Workshop on Control Natural Disasters CND'98. 91-94
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K.Tokuda、K.Osuka 等：“救援机器人 CUL：用于未指定地形的携带和动力辅助机器人”Prep.of IFAC 控制自然灾害研讨会 CND98。
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