手先作業中におけるアームの運動学的冗長性を利用したセンサレス衝突検出
手先作業中におけるアームの運動学的冗長性を利用したセンサレス衝突検出
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手动作业期间使用手臂运动冗余进行无传感器碰撞检测
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岡部弘佑
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Soichiro Takata;Mikane Habashi;岡部弘佑
