Fractional Impedance Control for Reproducing the Material Properties of Muscle and its Application in a Body Weight Support System
Fractional Impedance Control for Reproducing the Material Properties of Muscle and its Application in a Body Weight Support System
复制标题
用于再现肌肉材料特性的分数阻抗控制及其在体重支撑系统中的应用
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masaktsu G.Fujie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yo Kobayashi;Takao Watanabe;Takeshi Ando;Masatoshi Seki;Masaktsu G.Fujie
骨盆支撑体重支撑系统力控制方法基础研究
DOI：
10.1109/robio.2009.4913206
发表时间：
2009
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
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作者：
Takao Watanabe;Eiichi Ohki;Takeshi Ando;M. Fujie
通讯作者：
M. Fujie