Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance
Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance
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步行辅助装置作为下一代车辆和可移动神经康复训练装置
DOI：
10.1109/icorr.2011.5975469
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发表时间：
2012
影响因子：
1.1
通讯作者：
Louis Yuge
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Eiichirou Tanaka;Tadaaki Ikehara;Hirokazu Yusa;Yusuke Sato;Tomohiro Sakurai;Shozo Saegusa;Kazuhisa Ito;Louis Yuge
开发了一种用于老年人或运动性麻痹患者的步行辅助装置的原型，作为下一代车辆或可移动的神经康复训练器具，使用新型空间平行连杆机构和轴承升降机。该装置的平台阶与地面平行移动;该装置可以支持整个腿部对齐（包括鞋底）并同时辅助踝关节、膝关节和髋关节的行走行为。为了响应装备者步行速度的变化，利用步行比关系对穿戴该装置步行时的步幅和步行周期进行补偿。因此，可以响应于装备者的意愿来控制该设备。运动性瘫痪和肌无力患者可自行行走，步行困难的患者可使用我们研制的负重移位器。使用具有承重升降机的设备防止绊倒，并且能够将行走运动输入到大脑运动区。该器械配合负重移位器使用，对康复治疗有很好的效果。这个新开发的系统有助于运动麻痹和肌肉无力患者的康复计划。
A prototype for a walking assistance apparatus for the elderly or motor palsy patients was developed as a next-generation vehicle or movable neuro-rehabilitation training appliance, using a novel spatial parallel link mechanism and a bearing lift. The flat steps of the apparatus move in parallel with the ground; the apparatus can support entire leg alignment (including soles) and assist; walking behavior at ankle, knee and hip joints simultaneously. In order to respond the variation of equipped person's walking velocity, the length of stride and walking cycle while walking with wearing the apparatus were compensated by using the relation of walking ratio. Therefore the apparatus can be controlled in response to equipped person's will. Motor palsy and muscle weakness patients can walk by themselves by using the apparatus; patients who have ambulation difficulty can use the apparatus with weight bearing lift that we developed. Using the apparatus with the weight bearing lift prevents stumbling and enables input of walking movement to the brain motor area. It is very effective for rehabilitation to use the apparatus with the weight bearing lift. This newly developed system facilitates motor palsy and muscle weakness patients in the rehabilitation program.
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DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics 19-6
影响因子：
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作者：
K. Miyawaki;T. Iwami;Y. Ogasawara;G. Obinata;Y. Shimada
通讯作者：
Y. Shimada
利用连杆机构的步行辅助机的开发 - 机构及其基本运动 -
DOI：
10.20965/jrm.2010.p0189
发表时间：
2010
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
H. Inoue;T. Noritsugu
通讯作者：
T. Noritsugu
具有独立控制系统的封闭式腿部行走辅助装置的研制
DOI：
10.20965/jrm.2010.p0380
发表时间：
2010
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
T. Ikehara;Eiichirou Tanaka;K. Nagamura;T. Tamiya;T. Ushida;Kenichi Hashimoto;Sho Kojima;Kiyotaka Ikejo;L. Yuge
通讯作者：
L. Yuge
Lokomat引导力对运动恢复自重支撑训练的影响
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Aoki Sachiko;Ichishima Yosuke;Kiryu Tohru
通讯作者：
Kiryu Tohru
基于人体模型和GRF的可穿戴步行支撑系统控制
DOI：
10.1109/robot.2005.1570796
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Takahiko Nakamura;Kazunari Saito;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge