羽原寿和, 町田 貴史, 小川 剛史, 竹村 治雄: "画像マーカを用いた屋内位置検出機構とその評価"電子情報通信学会技術研究報告. IE2002. 65-70 (2002)
羽原寿和, 町田 貴史, 小川 剛史, 竹村 治雄: "画像マーカを用いた屋内位置検出機構とその評価"電子情報通信学会技術研究報告. IE2002. 65-70 (2002)
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Toshikazu Habara、Takashi Machida、Takeshi Okawa、Haruo Takemura：“使用图像标记的室内位置检测机制及其评估”IEICE 65-70 (2002)。
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