Sensor Systems and Software
Sensor Systems and Software
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传感器系统和软件
DOI：
10.1007/978-3-642-11528-8_17
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Nawaz S
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Nawaz S
核能在我们目前的能源需求中占很大一部分，而且随着世界人口的增长，核能很可能会得到更广泛的普及。然而，这些发电厂产生的放射性废物必须在永久处置之前在水下储存池中储存约60年。这些水下储存环境必须仔细监测和控制，以避免环境灾难。在本文中，我们提出了一个水下移动的传感器网络，正在开发中的监测这些废物存储池。这种传感系统也将用于非常旧的存储池，以建立其内部结构的地图，然后可以用于废物清除和池退役。在本文中，我们概述了我们的应用场景，其中包括机器人定位在杂乱的水下环境和环境映射的位置误差的影响的独特挑战。我们还列出了可以从我们的水下传感器网络中受益的其他工业应用。
Nuclear power provides a significant portion of our current energy demand and is likely to become more wide spread with growing world population. However, the radioactive waste generated in these power plants must be stored for around 60 years in underwater storage pools before permanent disposal. These underwater storage environments must be carefully monitored and controlled to avoid an environmental catastrophe. In this paper, we present an underwater mobile sensor network that is being developed to monitor these waste storage pools. This sensing system will also be used in very old storage pools to build maps of their internal structure which can then be used for waste removal and pool decommissioning. In this paper, we outline the unique challenges of our application scenario which include robot localization in cluttered underwater environments and the effect of location errors on environment mapping. We also list other industrial applications that can benefit from our underwater sensor network.
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