パーティクルフィルタによる自己位置推定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
パーティクルフィルタによる自己位置推定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
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使用粒子滤波器和逆最优控制进行自位置估计的果园 UGV 巡逻
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
倉鋪圭太
中科院分区：
文献类型：
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作者：
倉鋪圭太;永田純平;深尾隆則;開田宏介;倉鋪圭太
