環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則
環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則
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响应环境灵活改变步态的多足机器人腿间协调控制律
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石黒章夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
高野俊輔;安井浩太郎;加納剛史;小林亮;石黒章夫
