簡単な構造の剛性可変機構とそれを利用した省エネルギーマニピュレータの開発
簡単な構造の剛性可変機構とそれを利用した省エネルギーマニピュレータの開発
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一种简单的变刚度机构及使用该机构的节能机械手的开发
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
案浦忠彦，内山伸悟，岩村誠人
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Katsuhide Fujita;Takashi Saito;Mitsugu Kaneko;案浦忠彦，山崎雄也，岩村誠人;案浦忠彦，内山伸悟，岩村誠人
