A novel fast rangefinder with non-mechanical operation Un nouveau tlmtre rapide qui fonctionne no
A novel fast rangefinder with non-mechanical operation Un nouveau tlmtre rapide qui fonctionne no
复制标题
一种新颖的非机械操作快速测距仪 Un nouveau tlmtre rapide qui fonctionne no
DOI：
10.1088/0150-536x/29/3/026
复制
发表时间：
1998
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Naoto Kobayashi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M. Baba;T. Konishi;Naoto Kobayashi
本文提出了一种基于非机械扫描机构和高速图像传感器的快速测距方法。虽然三维遥感通常采用光条测距方法，但这种方法难以高速获取密集的距离数据。在这里，我们提出了一种基于两种新方法的快速测距方法：(i)通过非机械机制将抛物线光模式移动到物体上；（ii）使用高速图像传感器检测真峰值。我们设计并制造了一个原型测距仪，它能够以比传统测距仪快得多的速度获得三维位置。结果表明，该方法对高速三维测量是有效的。在这篇文章中，nous介绍了一种新的遥测快速测量方法。Cette方法是一种有效的方法，它可以有效地检测非机械的图像，也可以有效地检测非机械的图像。利用传统的方法，利用传统的方法，利用传统的方法，利用传统的方法，利用传统的方法，利用传统的方法，将难以利用传统的方法，利用传统的方法，利用传统的方法，将难以利用传统的方法，利用传统的方法，获得高精度的图像。Nous提出了一种基于两种新方法的快速灌水遥测方法：(1)将光抛物模式传输到物体表面，即传输到物体表面，即传输到物体表面，即传输到物体表面，即传输到物体表面。（二）大视点图像传感器的最大价值检测。目前，我们有两种方法，一种是利用遥测样机，一种是利用三维数据，一种是利用三维数据，另一种是利用三维数据，一种是利用三维数据，一种是利用三维数据，另一种是利用三维数据。最后，我们得出的结论是，在三个维度上，我们的方法是有效的。
In this paper, we present a new fast rangefinding method based on a non-mechanical scanning mechanism and a high-speed image sensor. Although a light-stripe rangefinding method is often utilized for three-dimensional sensing, it is difficult to acquire dense range data at high speed using this conventional method. Here we propose a fast rangefinding method based on two novel approaches: (i) movement of a parabolic light pattern onto the object by means of a non-mechanical mechanism and (ii) detection of a true peak value using a high-speed image sensor. We have designed and built a prototype rangefinder that was able to acquire a three-dimensional position in , a rate substantially faster than that of conventional rangefinders. We conclude that the proposed method is effective for high-speed three-dimensional measurement. Dans cet article, nous presentons une nouvelle methode pour telemetrer rapidement. Cette methode s'effectue a l'aide d'un mechanisme scrutant non-mechanique avec un detecteur d'images a grande vitesse. Quoique l'on telemetre le plus souvent en utilisant une methode a bandes de lumiere a fin de pouvoir detecter des images a trois-dimensions, il est difficile d'obtenir des donnees sur la densite si l'on utilise cette methode conventionnelle. Nous proposons ci-dedans une methode rapide pour telemetrer basee sur deux approches nouvelles: (i) Le transfert du pattern de lumiere parabolique a la surface d'un objet par moyenne d'un mechanisme non-mechanique. (ii) La detection d'une veritable valeur maximum par moyenne d'un senseur d'images a grande vitesse. Nous avons concu ainsi que faconne un telemetre prototypique qui s'est montre capable d'acquerir une position a trois-dimensions dans , ce qui indique une vitesse substantiellement plus vite que celle des telemetres conventionnels. Donc, nous concluisons que la methode proposee est bien efficace pour la mesure a trois-dimensions.