國井康晴, 多田興平, 山下巧: "超音波振動の宇宙利用とローバ搭載マニピュレータ"第19回日本ロボット学会学術講演会予講集. (2001)
國井康晴, 多田興平, 山下巧: "超音波振動の宇宙利用とローバ搭載マニピュレータ"第19回日本ロボット学会学術講演会予講集. (2001)
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Yasuharu Kunii、Kohei Tada、Takumi Yamashita：“超声波振动的空间利用和流动站安装机械手”日本机器人学会第十九届学术会议论文集（2001）。
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