Hiroshi Yokoi: "Obstacle Avoidance USING Vibrating Potential Method (Self-Organization in a Narrow Path)" Fuji Technology Press,J.Robotics and Mechatronics. Vol.8 No.4. 356-363 (1997)
Hiroshi Yokoi: "Obstacle Avoidance USING Vibrating Potential Method (Self-Organization in a Narrow Path)" Fuji Technology Press,J.Robotics and Mechatronics. Vol.8 No.4. 356-363 (1997)
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横井浩：《使用振动势法（窄路径自组织）避障》富士科技出版社，机器人与机电一体化杂志。
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