Kuffner, Kagami, Nishiwaki, Inaba, Inoue: "Online Footstep Planning for Humanoid Robots."Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 932-937 (2003)
Kuffner, Kagami, Nishiwaki, Inaba, Inoue: "Online Footstep Planning for Humanoid Robots."Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 932-937 (2003)
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Kuffner、Kagami、Nishiwaki、Inaba、Inoue：“人形机器人的在线足迹规划”。国际机器人与自动化会议论文集。
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