Evolution of CPG Controllers for the Control of a Flexible spine Belly Dancing Humanoid Robot WBD-1

Evolution of CPG Controllers for the Control of a Flexible spine Belly Dancing Humanoid Robot WBD-1
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用于控制柔性脊柱肚皮舞人形机器人 WBD-1 的 CPG 控制器的演变

DOI：
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发表时间：
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期刊：
Neural Computation
影响因子：
2.9
通讯作者：
Atsuo Takanishi
Atsuo Takanishi
中科院分区：
计算机科学4区
文献类型：
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作者：
Jimmy Or;Atsuo Takanishi

文献摘要

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