人型ロボットのかかと接地・つま先離地による高速歩行のための遊脚軌道の設計
人型ロボットのかかと接地・つま先離地による高速歩行のための遊脚軌道の設計
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足跟接触、足趾释放的仿人机器人高速行走自由腿轨迹设计
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
横小路泰義
中科院分区：
文献类型：
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作者：
花崎仁実;田崎勇一;永野光;横小路泰義
