S.Arimoto: "Principle of Orthogonalization for Hybrid Control of Robot Arms" Proceedings of 12th IFAC World Congress. 507-512 (1993)
S.Arimoto: "Principle of Orthogonalization for Hybrid Control of Robot Arms" Proceedings of 12th IFAC World Congress. 507-512 (1993)
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S.Arimoto：“机器人手臂混合控制的正交化原理”第十二届 IFAC 世界大会论文集。
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