S.Ito: "Numerical methods of nonlinear optimal control based on mathematical programming" Nonlinear Analysis. 30・6. 3843-3854 (1997)
S.Ito: "Numerical methods of nonlinear optimal control based on mathematical programming" Nonlinear Analysis. 30・6. 3843-3854 (1997)
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S.Ito：“基于数学规划的非线性最优控制的数值方法”非线性分析3843-3854。
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